WITTENSTEIN ternary

ヴィッテンシュタイン・ターナリーはサーボファンクションユニットを開発・製造し、世界中に供給しています。

ヴィッテンシュタイン

　

私たちはサーボドライブシステムをターナリー技術により発展させ、
高度なアプリケーションの優れたパートナーになることを常に目指しています。

ヴィッテンシュタイン・ターナリ―は、お客様の要求される仕様をお伺いした上で最適なＳＦＵ製品をご提案致します。

SFU

ＳＦＵ（Servo Function Unit）とは

サーボアクチュエータをモーター、アンプ、遊星ギア、ボールネジ、ガイド等の個々のコンポーネント単位ではなく、それらを組合せたロータリー、リニア型の機能製品として一体構造でお届けするものです。

ＳＦＵの出力帯域

ロータリーからリニアまで多様な製品をお届けします。

駆動サーボシステム

用途に合わせた最適なドライブシステムを選択頂けます。

アンプ内蔵一体構成と省配線効果

配線コストと工数を低減し、機械装置設計の効率化に貢献します

制御インターフェース

アナログ電圧入力からイーサネットまで広く対応しています。

防水対応

ハイエンドの防水用途にも適用可能です。

高い設計拡張性

SFU同士をビルディングブロック式に組み合わせることで高度な用途にも対応可能。

国内生産

特長

サーボファンクションユニット（SFU）の特長を紹介します。

各種機能

ＳＦＵの各種機能をご紹介します。

駆動方法

ＳＦＵの駆動方法をご紹介します。

多彩な用途

ＳＦＵの多彩な用途をご紹介します。

News&Topics

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ターナリーとは

ターナリ―という言葉には３つからなるという意味があります。
ここに弊社の技術基盤である３要素
１） 制御電気回路ハードウエア技術
２） 動力を伝える機械要素ハードウエア技術
３） サーボ運転のノウハウを取り入れたソフトウエア技術
を調和を持って製品に生かしていきたいとの考えを込めて社名としました。

ターナリ―ＳＦＵの特徴とメリットは

１）モータ部はモータとエンコーダ、ブレーキ、駆動回路、制御インターフェース
　　回路をハウジングに内蔵するAll-in-One構成であり、コンパクトで、
　　高い防塵・防水保護能力を持ちます。
２）駆動回路（アンプ）を内蔵することで、
　　分離型アンプを収納する電気盤が不要となります。
３）一体型モータに遊星ギア、リニア機構を組込み、機能ユニットとして提供します。
４）ユーザが個別部品を集めて機構の設計・製造を行う場合に比べて、
　　ＳＦＵ導入により工数と開発期間が削減されます。
５）ＳＦＵはコンパクトで高い力密度を誇ります。
６） 位置決め制御機能を内蔵しており、種々の運転制御機能と合わせてユーザの
　　プログラム作成工数を減らします。
７） シーケンス実行機能を備え、上位コントローラの機能を一部代替可能です。

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統一された使い勝手の製品をお届けします

動作形式は多様で、ロータリー型の場合、標準軸出力形式に加えて直交軸出力や中空軸出力が可能。
トルク出力帯域は定格トルク　0.02～70 Nm。
リニア型の場合、標準のロッドシリンダ・スライダタイプより、ベルト駆動、ラック＆ピニオン駆動形式までカスタム対応を含めて製品対応が可能です。
リニア推力の帯域は30～10000N。
すべて共通の制御コマンドでご利用頂けます。

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軸数が多いほど省配線によるメリットが得られます。

１）別置きアンプ不要の一体型構成により電気盤の設計が簡単化。
　　軸の追加・変更も容易に行えます。
２）モータ～アンプ間のかさばるエンコーダ、モータ、ブレーキケーブルは不要です。
３）フィールドバス仕様（CC-LINK,EtherNet/IP,DeviceNet,PROFIBUS,CANopen）は
　　独自のディジーチェイン結線によりさらに簡単・省配線接続となります。
４）スリップリング等の高価な配線機材や配線作業工数が削減されます。
５）ターナリ―ＳＦＵを使うことで、従来サーボのアンプ配置やケーブル配線制約
　　から解放され、アプリケーション機構設計の自由度が増します。

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高いIPクラスに

IP40～IP65仕様を標準ラインナップ。
さらにはウォッシュダウン仕様のステンレスハウジングもオプション対応可能です。
食品機械や屋外装置等、ご用途に応じた保護グレードをお選びいただけます。

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サーボドライブとエンコーダシステム

ＳＦＵの駆動システムには
①分解能と静粛性に優れるブラシレスACサーボ（100～400W）
②低速トルクが大きく経済性に優れる閉ループ制御ステッピング（6～120W）
の2種類があり、それぞれ
③バッテリーメンテナンス不要のマルチターン絶対値エンコーダと
④経済的なインクレメンタルエンコーダ
との組合せが選べます。
用途・経済性に合わせてサーボシステムを適材適所で選択し アプリケーションを構築いただけます。

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ロボット構造もビルディングブロック式に簡単に実現可能

簡単な構造部材を用いてSFU同志を連結することで、
θ―Z機構や、垂直・水平多関節ロボットを組立て、
マテリアルハンドリング用途等にお使いいただくことができます。

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制御インターフェース一覧

パルス列入力
アナログ電圧/電流指令
シリアル通信(RS485)
PIO入出力(In8点、Out5点)

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長野から製品とサービスをお届けします

ターナリ―製品はヴィッテンシュタイン・ターナリ―が日本国内において設計・製造しています。
ヨーロッパ・アメリカで先行販売され、海外の市場で高い要求に応えてきた実績があります。
こうして磨かれた製品を国内のお客様には長野より直接販売でお届けします。

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